前言：隨著 5G應用的進一步深入，智能網聯汽車將成為最大的移動終端，V2X 是實現智能駕駛至關重要的一環。近日，中國信息通信研究院發布《車聯網白皮書》（C-V2X 分冊）。
C-V2X 技術及產業發展蜂窩車聯網技術即 C-V2X（CellularV2X），主要是基于移動通信蜂窩網絡技術而發展出來的車聯網解決方案，包括 LTE-V2X 及其演進的 NR-V2X。
C-V2X 包括直接通信和基于網絡的通信，但在本文中，我們完全專注于支持車對車（V2V）、車對基礎設施（V2I）和車對人（V2P），雖然汽車到網絡（V2N）的價值和重要性非常重要。因為已從最初的基本遠程訊息處理服務、連接訊息娛樂，到現在旨在支持無人駕駛車遠程操作的汽車應用。
終端和終端之間進行通信需要經過基站，兩輛車之間的通信也是如此。但與道路相關的應用對可靠性和時延的要求極高，如果車輛之間能夠直接通信，或者通過路側基礎設施來實現直接通信的話，就可以進一步提升可靠性、降低時延，從而保障道路安全。簡而言之，就是增加終端與終端之間的直通性。
在 C-V2X“四跨”互聯互通應用展示中，除了 V2I 和 V2V 兩種經典演示場景，還增加了安全機制驗證場景，比如偽造限速預警防御、偽造紅綠燈信息防御、偽造緊急車輛防御、偽造前向碰撞預警防御等。
目前國內 LTE-V2X 和 C-V2X 的發展已經形成了較為完整的產業鏈：模組 - 車載設備 - 路側設備 - 測試與驗證 - 應用與平臺 - 車企。NR-V2X 的標準制定也在持續推進，當前典型的應用場景為車輛編隊、傳感共享、高級自動駕駛、遠程駕駛，這些場景對通信指標的要求都進一步提升。
在產業發展方面，2017 年到 2020 年，主要是 LTE-V2X 進行技術實驗、規模實驗，以及先導試驗；NR-V2X 標準研究和制定。
2020 年到 2023 年，LTE-V2X 實現商業應用，起步發展；NR-V2X 概念驗證，并且進行技術試驗。
2023 年到 2025 年，LTE-V2X 在商業應用的基礎上成為主流應用技術；NR-V2X 則進行互通試驗和規模試驗。
基于蜂巢式網絡技術的 C-V2X 是一項極為先進的無線連接技術，以符合潮流的安全駕駛以及自動化駕駛解決方案，具備未來升級 5G 的延展性。
C-V2X 的優勢在于基于高速移動應用的技術，并針對汽車使用案例進行了進一步改進，基于 802.11p 在多年研究，觀察到無線通信的基礎性發展以及需要支持安全和自動駕駛的增強一系列新的汽車應用。
預計去年稍早 C-V2X 就已準備好使用高通 9150C-V2X 芯片組投入生產的產品，邁入競爭生態系統的解決方案。
3GPPRelease14PC5 已經準備就緒，支持汽車制造商、一級供貨商、二級模塊制造商、汽車軟件開發商、移動營運商、全球半導體公司、測試設備供貨商、電信供貨商、交通信號供貨商和道路營運商。
從 5G 汽車協會（5GAA）80 多個全球成員，其中包括來自主要地區的汽車制造商，透過 C-V2X 利用多年來標準化和開發的 ITS 軟件和應用程序，促進汽車投資，盡管采用了無線電交換技術，但仍可以充分利用。生態系統（汽車供貨商和軟件供貨商）已準備好在車輛和受限制的區域內進行商業化。
C-V2X 縮短了無線技術中常見的直接無線電換出的開發時間，改變了 PHY/MAC 并保留了軟件和應用。將 C-V2X 結合到車載嵌入式無線調制解調器中可以節省成本，從而可以加快 C-V2X 直接通信的市場附加費率。
要成功部署 C-V2X，我們需要克服許多挑戰。在標準不斷演進的同時，設計人員和開發人員需要確保其 V2X 產品的性能充分滿足安全要求。
這些要求還必須符合各種國際和地區標準，需要與不同的芯片組、車載單元和路邊單元具有互操作性。
有些時候，我們可以利用互通性測試（plugfest）來非常有效地檢查互操作性。值得一提的是，去年 4 月份由 DEKRA 在德國舉辦的 5GAAC-V2X 互通性測試，是德科技也參與其中。
由于許多其他應用也使用相同頻率或相鄰頻率，例如 DSRC/ITS-G5 共存問題，因此我們還面臨很大的干擾抑制挑戰。
在未來，預計將有大輛汽車配備 V2X 通信。連通性增加了數據泄露的風險，并可能潛在地影響到車輛乘員的安全。
因此汽車行業需要建立更安全的通信手段來避免這一漏洞出現。為了克服這些挑戰，我們需要在開發階段進行徹底的驗證和測試。
V2X 就是讓車和車、車和人、車和路實現信息交互，目前 V2X 主要有兩種技術路線，一種是中國倡導的基于蜂窩網絡的 C-V2X，另一種是美國已摸索多年的 DSRC（專用短距離通信技術）。
所謂 V2X，與流行的 B2B、B2C 如出一轍，意為 vehicle to everything，即車到一切。按照中國汽車工業協會的定義，V2X 是搭載先進的車載傳感器、控制器、執行器等裝置，融合現代通信與網絡技術，實現車與車、人、路、后臺等對象的信息交換共享，具備復雜的環境感知、智能決策、協同控制和執行等功能。
V2X 是車與車、車與人、車與交通設施進行信息交換的一種技術，目的是避免不必要的交通事故發生，最終目標是支持自動駕駛的實現。V2X 主要包括交通設施聯網、車聯網、城市大腦（云計算）以及網絡通路四個環節，是一場涉足多個行業的大變革。
隨后，C-V2X 誕生，經歷了通信技術從 3G 到 5G 的演變，C-V2X 逐漸顯現出優勢。中國是 C-V2X 技術的主要倡導國，也是這個領域最大的技術原創國。相比之下，C-V2X 更依賴網絡基礎設施（基站）建設、容量大、可靠性突出，且基于 5G 通信的 V2X 在延時上也不再有劣勢。
盡管 DSRC 前期占據優勢，但由于發展緩慢以及福特等美系車企紛紛叛逃 DSRC 陣營等原因，美國也有轉向 C-V2X 的動向。目前，中國是 C-V2X 專利最大原創國，占比達 52%，在該領域已覓得先機。
功能較為簡單，現有示范區的功能一般以紅綠燈信息、擁堵信息播報為主，基本沒有接入 ECU 的案例，實際功能不是目前駕駛功能的剛需。
主要的原因有三點：
①當前在運營的項目普遍處于初期探索階段，接入邊緣計算、各類雷達的項目稀少，只能提供部分功能；
②限于項目實施能力、通信模式的限制，多數項目尚無法提供足夠可靠的車聯網信號，需要大量后期調試；
③限于車輛研發周期原因，2020 年左右落地的前裝車聯網模塊車輛普遍使用 LTE-V 模塊，在項目規劃時并無考慮車聯網信號深度介入車身控制邏輯，主機廠需要研發試驗的環境和過程。
從智能汽車的產業鏈全局來看，在基礎設施、示范測試、關鍵零部件、整車升級等領域，我國均已形成龐大的產業生態基礎，車路協同未來還需要更大規模、更深層次的跨領域合作以及更高層面的國際交流，快速釋放車路協同的價值創造能力，并將相關應用標準推向國際，將有望實現 2025 年形成智能汽車中國標準的產業目標。
